การกระทำของหุ่นยนต์นิ่มในงานก่อนหน้านี้ของเราอาศัยการไล่ระดับสีของสนามแม่เหล็กซึ่งทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยการดึงมันวิธีการใหม่นี้เป็นอีกเครื่องมือหนึ่งสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์นุ่ม นักวิจัยยังพัฒนาแบบจำลองเชิงทฤษฎีที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถคาดการณ์ว่าแม่เหล็กหน่วยความจำรูปร่างจะตอบสนองเมื่อดำเนินการหรือตั้งค่าการเคลื่อนไหว

นอกจากนี้ตัวแบบยังอธิบายว่าทำไมตัวตาถึงตอบสนองต่อวิธีการที่พวกมันทำ แม่เหล็กหน่วยความจำรูปร่างเหล่านี้ยังสามารถประดิษฐ์ขึ้นได้ด้วยตนเองโดยใช้แม่เหล็กถาวรราคาไม่แพงการสาธิตเหล่านี้และแบบจำลองของเราสามารถช่วยให้ชุมชนระบบการวิจัยออกแบบระบบปรับเลนส์ด้วยความสามารถใหม่สำหรับแอปพลิเคชันเฉพาะ เราคิดว่างานนี้จะช่วยส่งเสริมความสามารถของหุ่นยนต์นุ่ม